1.前言
本文档为通道闸常见故障及处理方法培训文稿第五版。经过近几年的发展，捷顺公司的通道闸产品线已经发生了很大的改变，原有的很多错综复杂的型号体系已被归类整合为几个大类型号。对于年以前已停产的型号，在第三版及以后文稿中不再描述，若有需要了解其详细信息的，请查阅第二版文稿及其它相关技术手册。
下表所列通道闸型号本文不再介绍：
种类
型号
备注
产品状态
三辊闸
JSTZ
已停产
已退市
JSTZ
电控已升级为JSTZA
已退市
JSTZ
已退市
JSTZ
已升级为JSTZA
已退市
摆闸
JSTZ
已停产
已退市
JSTZ
已升级为JSTZA
已退市
JSTZ
已升级为JSTZA
已退市
JSTZ
已退市
JSTZA
已退市
JSTZ
已退市
JSTZ
已升级为JSTZA
已退市
挡闸
JSTZ
已停产
已退市
JSTZ
已停产
已退市
JSTZ
已停产
已退市
JSTZA
已停产
已退市
JSTZ
已停产
已退市
翼闸
JSTZ
已停产
已退市
JSTZ
已停产
已退市
本文档介绍下表通道闸型号：
种类
型号
备注
硬件PCB板
产品状态
三辊闸
JSTZ
电控相同，均为JSTZ
JSTZ.03.01
已退市
JSTZA
已退市
JSTZA
已退市
JSTZB
已退市
JSTZA
电控相同，均为JSTZA
JSTZ.03.01
已退市
JSTZ
已退市
摆闸
JSTZA
电控板已升级一致
JSTZA
已退市
JSTZA
已退市
JSTZ
已退市
挡闸
JSTZ
已退市
JSTZ
已退市
翼闸
JSTZ
已退市
JSTZ
已退市
十字转闸
JSTZ
电控一样
JSTZ.03.01
JSTZ
无障碍通道
JSTZ
JSTZ.03.01
第四版修订增加下表通道闸型号：
种类
型号
备注
硬件PCB板
产品状态
三辊闸
JSTZC
电控板已升级一致；
JSTZ参照JSTZA，
不再单独介绍
JSTZ.03.01
摆闸
JSTZB
JSTZA
JSTZA
JSTZ
挡闸
JSTZB
由上表可见，目前通道闸的种类相对于以前有很大的缩减，电控板缩减到只剩五种了，其中JSTZ.03.01、JSTZ.03.01、JSTZ.03.01随着一批老产品的退市及升级，会再整合统一为JSTZ.03.01(最终为JSTZ.03.01）的电控板，届时将会使参数、设置界面、调试方法等完全统一，使维护人员只需掌握一种型号的调试检修方法，即可通用于所有的通道闸产品。
在实际工作中，反馈回来的问题已经很少了，简单归类一下大致如下表：
问题类型
显示信息
所占问题大致比例
主要问题原因
红外电眼故障
报警/不关闸/不开闸
50%
红外电眼没对准
红外光栅故障
报警/不关闸/不开闸
10%
没接同步线/调试问题
限位开关调整
Err02/Err03
3%
限位开关没调好
通讯故障
Err07
3%
参数错或通讯线不通
电机故障
上电不自检
3%
电机线接错或掉线
其它
31%
主要集中在特殊用法
/特殊性需求
2.参数调试汇总
2.1基础知识、原则或约定
（1）红外传感器、限位开关的接线规则：一般按照棕色线接+12V，蓝色线接GND，黑色线接信号输出的原则；不清楚该原则的人容易把黑色线接到GND上。
（2）通道指示板、通行指示板更改拨码地址后必须断电重启一下主机控制板，否则因为没有扫描到更改后的地址，该指示板不起作用。
（3）挡闸、翼闸一律规定左向机芯配置为主机，右向机芯配置为副机，否则开、关闸动作将相反。
（4）红外传感器的安装，一律按上排主机为接收端、副机为发射端，中排或下排主机为发射端，副机为接收端；只有JSTZ系列和JSTZ下排的红外传感器可例外。
（5）光栅传感器一律主机装接收端，副机装发射端。辩别光栅传感器是接收端还是发射端最少有三种方法：①看板上的丝印；②看灯珠颜色，黑色的为接收端，透明的为发射端；③看接线，发射端只有电源和同步线，接收端除了电源和同步线外，还有RS通讯线。
（6）凡是有主副机对开的设备，一律要求主副机控制板的硬件和软件版本一致。硬件版本看板上的丝印标记，如“JSTZ.03..08.02”；软件版本有两种方法可以查看：①看标贴，生产人员会在烧录程序后即时在芯片上贴上软件版本标签；②对于近年新推出的产品，上电时会在数码管上显示对应软件的版本信息，如“10”表示软件产品型号为JSTZ，程序版本为V1.0。
（7）目前在售的所有通道闸，凡是使用JSTZ.03.01、JSTZ.03.01和JSTZ.03.01控制板的产品，均支持高峰模式，高峰模式的启动方式为开闸线上的输入信号持续达5秒钟及以上，启动高峰模式后闸板一直打开，断开输入信号则闸板立即关闭；注意高峰模式是区分方向的，如果需要双向高峰模式，则需进出两方向均设置为高峰模式；高峰模式的生效时间是5秒钟，即启动高峰模式需经过5秒钟才起作用，在5秒钟内有人通行则会先关闸，待高峰模式生效后再开闸；通过RS协议启动高峰则即刻生效；同样使用这三种控制板的设备均支持断电开闸功能，但需选配后备电源模块；使用这三种控制板的设备均支持检修模式，即可以直接从数码管上观察到各信号输入端口的状态。
（8）限位开关的调整，除年以前的少数产品外，现有的一律为感应到信号即为有效。
（9）主副机CAN通讯线（早期设备是RS通讯线）需用两芯屏蔽线连接主副机CH/CL对应端口，主副机光栅同步线需用两芯屏蔽线连接主副机光栅SYNC/GND对应端口，同名称的端口连接在一起。严禁使用非两芯屏蔽线特别是网线或电话线；线应尽可能短，多余的线需剪掉；布线时须注意不能与V市电高压并排或缠绕走线；如有上述情况存在则须先行整改，否则设备运行不稳定且无法通过其它途径调整补救。
（10）通道闸机箱内走线应整洁，多余的线须剪掉并清理干净，整理好的线束须使用扎线带捆扎整齐牢固。线的接头应尽可能少，并使用热缩管套好，最低要求用电工胶布包好，严禁导电部分外露甚至与机箱接触。光栅排线严禁与高干扰信号导线如电机线、离合器线、V电源线并排或捆扎在一起，否则设备运行不稳定且无法通过其它途径调整补救。
（11）小区、厂矿、学校门口优先调整为“刷一卡通行多人不分方向”即“小区模式”；此模式下设备不拦截违规通行的人，保护优先，可最大限度降低夹人可能性；JSTZ/JSTZA/JSTZA/JSTZBV1.1版本及以上均支持该模式，JSTZB硬件为“JSTZ.03.01/JSTZ.03.01”的V2.1版本及以上均支持该模式，硬件为“JSTZ.03.01”的V1.3版本支持该模式。自V1.2(JSTZB为V2.2)及以后版本出厂默认为小区模式，若用户提出要求则需改回用户所需的状态。
（12）对于JSTZ，因其限位开关不好调整，可通过调整越位参数“P26/P27”调整开到位状态，调完参数后须断电重启并观察到位状态是否符合要求，若不符合要求则需重复设置直到其符合要求。其它设备虽然也支持这种功能，但应优先调整限位开关的物理位置确保其可靠稳定。
（13）主副机同时出现不同报错代码时，须先处理代码较小的报错。代码较大的报错有可能是因代码较小的报错引起，代码较小的报错处理完后代码较大的报错会自行消失。如主机报“Err03”时副机报“Err07”，则须先检查主机的限位情况并调整好，副机的报错一般会自行消失。
（14）光栅板副机的工作指示灯如果不以1Hz的频率闪烁，则说明其没有正常工作，此时可拔掉其它所有副板的连接排线，只保留主接收板和主发射板，排查同步线是否正常，以及板是否已损坏。如果这个灯长亮或者长灭均指示其不能正常工作，此时排查其它问题没有意义。
（15）对于不明原因的异常报警声（指喇叭报警）或提示Err04错误，或自由通行模式下不明原因的卡顿现象，可先检查红外传感器信号是否有异常。对于安装红外对射电眼的设备，可先拔去主副机控制板上的红外传感器信号输入（网线），如果报警状态消失，则直接逐个排查红外电眼即可；对于安装红外光栅的设备，直接拔去主机上连接主接收板的引线端子（5位端子），如果报警状态消失则直接检查红外光栅即可。
2.2JSTZ参数设置
（1）进入设置参数方法
系统参数全部在主控板上设置，设置步骤如下：
①用钥匙打开机箱上盖，并使用螺丝刀拆去主控制器上盖。
②短接J1跳线。
③按S2键的同时观察数码管前两位的显示，每按一次代码数值加1，选择相应的系统设置代号。
④按S3（加）、S4（减）的同时观察主控制器上数码管后三位数字显示，进行设置参数。
⑤断开J1即保存参数，完成设置。
（2）参数表
系统设置代号
系统设置名称
选项（范围）
00
设备地址
---
01
设备工作模式(左向)
---受控通行
---自由通行
---禁止通行
---测试通行
02
设备工作模式(右向)
---受控通行
---自由通行
---禁止通行
---测试通行
03
设备工作状态
---常开状态
---常闭状态
04
有效通行时间
---(S)
05
受控通行时是否带记忆
---不带记忆
---带记忆
06
闸杆转动速度
---(等级)
07
语言种类选择
---中文
---英文
---中、英文对照
---无语音
08
出/入口类型设置
---左向为入口，右向为出口
---左向为出口，右向为入口
09
升杆时转动圈数
---(圈)
10
左向计数值清零
---保留
---清零
11
右向计数值清零
---保留
---清零
12
恢复系统缺省设置
---保留
---恢复
缺省设置值：
a)设备地址为0
b)设备工作模块左、右向受控通行
c)设备工作状态为常开
d)有效通行时间为10S
e)受控通行是不带记忆
f)闸杆转动速度等级为0
g)语音种类为中文
h)出/入口类型为左入右出
i)升杆时闸杆转动圈数为2～3
13
闸杆归零
参数设置代码调到13时，按S3键进入零位调整：显示内容为编码器的位置（0-），手动推杆（显示内容也随着变化）让闸杆停在所需位置，断开J1即保存参数
（3）错误代码表
错误代号
含义
检修方法
01ERR
数据存储器检测失败
更换存储芯片
02ERR
电机驱动过流
排查电机堵转因素
03ERR
无编码器信号
排查编码器及其连接线
04ERR
电机反转
对调电机的两条电源线极性
（4）系统接线图
（5）主控板上LED灯指示说明
LED灯标识
说明
L1
离合器，电磁铁，电机驱动电路及过流检测12V（VDD2）供电电源指示灯
L2
主控板周边电路5V（VCC1）供电电源指示灯。例如：RS，蜂鸣器，LED数码管显示电路。
L3
ARM芯片，存储等3.3V供电电源指示灯
L5
右向开闸信号（OpenR）输入指示灯
L6
左向开闸信号（OpenL）输入指示灯
L7
上杆控制信号（CoerUp）输入指示灯
L8
落杆控制信号（CoerD）输入指示灯
L9
预留输入接口1信号（PreIn1）输入指示灯
L10
预留输入接口2信号（PreIn2）输入指示灯
L12
预留输入接口EINT0信号输入指示灯
L13
预留输入接口RESET信号输入指示灯
L16
主控板与PC机通讯接收信号指示灯
L17
主控板与辅助模块通讯接收信号指示灯
L18
备用RS通讯接收信号指示灯
L19
电机过流指示灯
L20
预留输出接口2信号（PreOut1）输出指示灯
L21
电磁铁控制输出信号指示灯
L22
离合器控制输出信号指示灯
2.3JSTZA/JSTZA/JSTZ/JSTZB参数设置
（1）进入设置参数方法
先按住MENU键不放，同时按住ADD键进入设置模式，进入设置模式后同时放开MENU键和ADD键；按MENU键调整相应的参数项，按ADD键则相对应的参数项数值加1，按DEC键则相对应的参数项数值减1；参数设置完成后按住MENU键再同时按ADD键可退出设置模式。
（2）参数表
设置代号
系统参数设置名称
选项（范围）
00
设备地址(机号)
---
01
设备工作状态
---常闭模式
---常开模式
---测试模式
---摆闸防风模式
02
左向设备工作模式
---受控通行
---自由通行
---禁止通行
03
右向设备工作模式
---受控通行
---自由通行
---禁止通行
04
有效通行时间
---(S)
表示手动关闸模式
05
受控通行时是否带记忆
---不带记忆
---带记忆
06
开闸闸板转动速度
---(等级)(快慢)
07
关闸闸板转动速度
---(等级)(快慢)
08
语言种类选择
---中文
---英文
---中英文
---无语音
09
出/入口类型设置
---左向为入口，右向为出口
---左向为出口，右向为入口
10
遇阻等级(灵敏度)
---(等级)(高低)
11
主从机
---单机
---主机
---从机
12
左向计数值清零
---保留---清零(按加键清零，成功值变为)
13
右向计数值清零
---保留---清零(按加键清零，成功值变为)
14
恢复系统缺省设置
---保留
---恢复
缺省设置值：
04有效通行时间---
06开闸闸板转动速度---
07关闸闸板转动速度---
10遇阻等级(灵敏度)---
11主副机设置（主机）---(辊闸除外)
19电眼行人检测（使能）---(仅挡闸/翼闸)
20开闸速度微调---
21关闸速度微调---
22减速缓冲区---
23音量无默认值
其余的全为---
15
拦截位置调整
仅摆闸/辊闸有意义
16
显示左计数值
17
显示右计数值
18
发光板控制
可扩展灯光控制
---关闭彩灯功能
---开启彩灯功能
19
计数模式选择
---开关闸计数
---电眼检测计数
备注：须设置为电眼检测计数模式，电眼检测行人的功能才有效，否则红外电眼仅有防夹保护功能。
20
开闸速度微调
-数值越大速度越快，反之速度越慢，默认为，可调整此参数达到微调电机速度从而实现开闸运转同步
21
关闸速度微调
-数值越大速度越快，反之速度越慢，默认为，可调整此参数达到微调电机速度从而实现关闸运转同步
22
减速缓冲区微调
-表示的是缓冲区域占整个行程的百分比，数值越大缓冲区域越长。一般速度越快时缓冲区应适当大点，速度越慢时缓冲区可适当小点。缓冲区的大小以闸板恰好能平稳停在到位状态时为适宜。
23
音量大小
-表示的是音量的大小，数值越大音量越大。音量的调整应以现场实际需要为准适度调整。
24
时间与日期
调整方法参考时间及日期调整部分。
25
设置显示内容
---显示脉冲值
---显示时间及日期
---显示端口输入状态
---显示板上温度
---显示单行程运行时间
本参数上电默认为0，参数无掉电保存功能，仅供检修使用。
关于时间及日期设置的特殊说明：
点按MENU键到第24项参数时为调整时间与日期。此时按ADD键变换时间及日期设置项，按DEC键相应的数值累加，累加到极大值时自动复位为极小值再重新累加1，具体参数含义见下表。
按ADD键时对应的参数项
含义
数值范围
0
年
13-30代表年份范围为-2
1
月
1-12
2
日
1-31
3
星期
1-7
4
小时
0-23
5
分钟
0-59
（3）错误代码表
错误代号
含义
检修方法
连续一短声，
显示01ERR
数据存储器检测失败
检查存储器电路
连续二短声，
显示02ERR
检测不到左边界
检查左边是否遇阻及限位开关是否正常
连续三短声，
显示03ERR
检测不到右边界
检查右边是否遇阻及限位开关是否正常
连续四短声，
显示04ERR
雨天且红外传感器异常
擦干所有阻挡红外传感器导致异常的表面水附着物
连续五短声，
显示05ERR
红外传感器异常
检查导致红外传感器被遮挡的原因并移除
连续六短声，
显示06ERR
运行失败,重启次数超过预定值
检查闸板是否遇阻
连续七短声，
显示07ERR
主从机通讯失败
检查CAN通讯线
连续八短声，
显示08ERR
掉电
检查是否掉电及开关电源极性接反
（4）系统接线图
（5）输入端口信号检测
对于输入端口的信号检测，设置为输入检测模式时可从数码管上以对应笔画的方式显示出来供检修使用。每路输入信号对应一个笔画，详细如下列图示：
其中电机霍尔相位信号输入有三路：Hall-A、Hall-B、Hall-C；
红外电眼信号输入有七路：IN1-IN7分别对应红外电眼转接板的J2-J8输入；
开关闸信号输入有四路：CIN1-CIN4，分别对应左开闸、右开闸、火警、手动关闸；
限位开关信号有两路：IN8-IN9，分别对应于左限位、右限位；
预留输入有一路：IN10。
2.4JSTZ/JSTZA/JSTZ/JSTZ参数设置
（1）进入设置参数方法
长按MENU键两秒后，进入设置参数模式，短按MENU键调整相应的参数项，短按ADD键则相对应的参数项进行加操作，短按DEC键则相对应的参数项进行减操作；参数设置完成后，长按MENU键两秒退出设置参数模式并保存参数。
（2）参数表
设置代号
系统参数设置名称
选项（范围）
P00
设备地址(机号)
---
P01
设备工作状态
00---常闭模式
01---常开模式
02---老化测试模式
03---摆闸防风模式
P02
左向工作模式
00---受控通行
01---自由通行
02---禁止通行
P03
右向工作模式
00---受控通行
01---自由通行
02---禁止通行
P04
有效通行时间
00---60(S)
00表示手动关闸模式
P05
受控通行是否带记忆
00---不带记忆
01---带记忆
P06
开闸速度
00---09(等级)(快慢)
P07
关闸速度
00---09(等级)(快慢)
P08
语音选择
00---中文语音、报警声
01---英文语音、报警声
02---中英文语音、报警声
03---无语音
04---中文语音、报警提示音
05---英文语音、报警提示音
06---中英文语音、报警提示音
07---中文语音、警声、报警提示音
08---英文语音、警声、报警提示音
09---中英文语音、报警、与报警提示音
10---中文语音
11---英文语音
12---中英文语音
13---只有报警声
P09
出/入口设置
00---左向为入口，右向为出口
01---左向为出口，右向为入口
P10
遇阻等级(灵敏度)
00---09(等级)(高低)
P11
主副机
00---单机
01---主机
02---副机
P12
清左计数值
00---保留
01---清零
P13
清右计数值
00---保留
01---清零
P14
恢复系统缺省设置
00---保留
01---恢复
缺省设置值：
P04有效通行时间---10
P06开闸速度---05
P07关闸速度---05
P08语音选择---04
P10遇阻等级(灵敏度)---05
P11主副机---不变
P19关闸模式选择---(挡/翼闸01,摆闸04)
P20左关闸速度微调---05
P21右关闸速度微调---05
P22减速缓冲区---20
P23刹车速度---05
其余的全为---00
P15
拦截位置调整
仅摆闸有意义
先长按MENU键两秒后，进入设置参数模式，再短按MENU键调整到第15项参数，短按一下ADD键，此时闸板（杆）自动解锁，手推闸板（杆）将其移动到对齐位置，确认板（杆）处于对齐位置后，短按一下DEC键，设置完成，长按MENU键两秒退出设置参数模式。
P16
预留
---
P17
预留
---
P18
报警刷卡模式
00---报警刷卡有效
01---报警刷卡无效，
P19
关闸模式选择
00---延时关闸，
01---人过关闸等级一
02---人过关闸等级二
03---人过关闸等级三
04---人过关闸等级四
P20
左关闸速度微调
00-10数值越大速度越快，反之速度越慢，默认为05，调整此参数达到微调电机速度从而实现左关闸同步。
P21
右关闸速度微调
00-10数值越大速度越快，反之速度越慢，默认为05，调整此参数达到微调电机速度从而实现右关闸同步。
P22
减速缓冲区
00-50,数值越大缓冲区域越长,一般速度越快时缓冲区应适当大点，速度越慢时缓冲区可适当小点。缓冲区的大小以闸板恰好能平稳停在到位状态时为适宜。
P23
刹车速度
00-10,表示闸机要刹车停止时的速度
P24
音量大小
00-07表示音量的大小，数值越大音量越大。音量的调整应以现场实际需要为准适度调整。
P25
设置显示内容
00---显示“U-XXXX”，
01---显示时钟，
02---显示脉冲,
03---显示左右计数。
（3）错误代码表
错误代号
含义
检修方法
连续一短声，
显示01ERR
数据存储器检测失败
更换电控盒
连续二短声，
显示02ERR
检测不到左边界
检查左边是否遇阻及限位开关是否正常
连续三短声，
显示03ERR
检测不到右边界
检查右边是否遇阻及限位开关是否正常
连续四短声，
显示04ERR
红外传感器故障
检测红外传感器是否正常
连续五短声，
显示05ERR
电机驱动故障
检测电机驱动
连续六短声，
显示06ERR
运行失败,重启次数超过预定值
检查闸板是否遇阻
连续七短声，
显示07ERR
主从机通讯失败
检查CAN通讯线
连续八短声，
显示08ERR
掉电
检查是否掉电及开关电源极性接反
（4）系统接线图
（5）红外电眼的顺序
红外电眼全部接到JSTZ.03.04电眼扩展板上,红外电眼的顺序要严格按照接线图的接法来接。
检测模式一红外电眼分布图：
检测模式二红外电眼分布图：
由上两图可以看出，模式二比模式一多了8，9号红外电眼，其中10号红外电眼是防爬及保护作用，请根据实际安装，除JSTZ采用检测模式二外，其它闸机都是采用检测模式一，对于挡/翼闸，还要在闸板两边安装上保护电眼，并接在4号电眼上。
（6）上电运行时的提示
上电时，若系统运行正常，数码管显示如“U-XXXX”，数码管2中间一划不断闪烁，指示正常运行，闸板开始进行自检。
数码管序号
显示内容
代表含义
数码管3(闸机类型)
0
摆闸
1
挡闸/翼闸
数码管4(设备工作状态)
0
常闭模式
1
常开模式
2
测试模式
3
防风模式
数码管5(检测模式)
0
检测模式一
1
检测模式二
数码管6(关闸等级)
0
延时关闸
1
人过关闸等级一
2
人过关闸等级二
3
人过关闸等级三
4
人过关闸等级四
（7）设置时钟
长按ADD键两秒后，进入设置时钟模式，短按MENU键调整相应的时钟项，短按ADD键则相对应的时钟项进行加操作，短按DEC键则相对应的时钟项进行减操作；时钟设置完成后，长按MENU键两秒退出设置时钟模式并保存时钟。
时钟代码及含义、设置范围如下：
时钟代号
时钟设置名称
选项（范围）
C00
年
00---99
C01
月
01---12
C02
日
01---31
C03
时
00---23
C04
分
00---59
C05
秒
00---59
C06
星期
00---06
（8）输入端口信号检测
长按DEC键两秒后，进入检修模式，可以方便地从数码管上对应的划显示各路端口的输入信号，以便维修人员检修，检修完毕，长按MENU键两秒退出检修模式。每路输入信号对应一个笔划，有相对应的输入笔划会点亮，详细如下列图示：
数码管1、2显示进入检修模式。
数码管序号
数码管段码
代表含义
数码管3
a
电机驱动故障
b
预留
c
预留
d
预留
e
预留
f
预留
g
预留
数码管4
a
电机Encode-A信号输入
b
电机Encode-B信号输入
c
电机Encode-C信号输入
d
电机Hall-A信号输入
e
电机Hall-B信号输入
f
电机Hall-C信号输入
g
掉电信号输入
数码管5
a
传感器IN1（传感器转接板J2）信号输入
b
传感器IN2（传感器转接板J3）信号输入
c
传感器IN3（传感器转接板J4）信号输入
d
传感器IN4（传感器转接板J5）信号输入
e
传感器IN5（传感器转接板J6）信号输入
f
传感器IN6（传感器转接板J7）信号输入
g
传感器IN7（传感器转接板J8）信号输入
数码管6
a
左开闸(CIN1）信号输入
b
右开闸(CIN2）信号输入
c
火警(CIN3）信号输入
d
手动关闸(CIN4）信号输入
e
预留（IN8）信号输入
f
左限位传感器（IN9）信号输入
g
右限位传感器（IN10）信号输入
2.5JSTZ参数设置
（1）进入设置参数方法
长按MENU按键三秒进入设置模式，对于可调节的参数，数码管会闪烁提示，通过按键MENU选择要设置的参数，通过按键INC，按键DEC对参数内容进行修改，设置完成后长按按键MENU退出设置模式并保存设置内容。
（2）参数表
设置代号
系统参数设置名称
选项（范围）
0
设备地址
00---99
1
左向工作模式
00---受控通行
01---自由通行
02---禁止通行
2
右向工作模式
00---受控通行
01---自由通行
02---禁止通行
3
有效通行时间
02---60秒
4
受控通行是否带记忆
00---不带记忆
01---带记忆
5
语音选择
00-中文语音、报警声
01-英文语音、报警声
02-中英文语音、报警声
03-中文语音、报警提示音
04-英文语音、报警提示音
05-中英文语音、报警提示音
06-中文语音、警声、报警提示音
07-英文语音、警声、报警提示音
08-中英文语音、报警、与报警提示音
09-中文语音
10-英文语音
11-中英文语音
12-只有报警声
13-无语音
6
出入口设置
00---左向为入口，右向为出口
01---左向为出口，右向为入口
7
清左计数
00---保留，01---清零
8
清右计数
00---保留，01---清零
9
检测模式
00---模式1，01---模式2
10
行人检测灵敏度
00---02（数值越小，灵敏度越高）
11
预留输入功能选择
0---中间刷卡输入
1---清左右计数
2---取消通行权限
（3）错误代码表
错误代号
含义
检修方法
连续一短声，显示E01
数据存储器检测失败
检查存储器电路
连续二短声，显示E02
电眼故障
检查电眼
（4）系统接线图
（5）输入端口信号检测
长按DEC按键三秒，进入调试模式，短按DEC按键进行调试选项选择，调试完成后，长按DEC按键三秒，退出调试模式。
?调试模式1：输入指示
?调试模式2：输出指示
?调试模式3：通信指示
数码管显示：
A)调试模式1说明：
主控板（JSTZ.03.01）上J1菲尼克斯端子对应的输入序号：
GND
EIN8
EIN9
EIN10
SAFE
PreIn
R_O
L_O
+12V
+12V
GND
EIN1
EIN2
EIN3
EIN4
EIN5
EIN6
EIN7
+12V
+12V
数码管1指示对应表：有输入相应的横点会点亮。
a
第1个电眼输入(EIN1)-低电平输入有效
b
第2个电眼输入(EIN2)-低电平输入有效
c
第3个电眼输入(EIN3)-低电平输入有效
d
第4个电眼输入(EIN4)-低电平输入有效
e
第5个电眼输入(EIN5)-低电平输入有效
f
第6个电眼输入(EIN6)-低电平输入有效
g
第7个电眼输入(EIN7)-低电平输入有效
数码管2指示对应表：有输入相应的横点会点亮。
a
第8个电眼输入(EIN8)-低电平输入有效
b
第9个电眼输入(EIN9)-低电平输入有效
c
第10个电眼输入(EIN10)-低电平输入有效
d
火警输入(SAFE)–高电平输入有效
e
特殊接口输入(PreIn)–高电平输入有效
f
右刷卡输入(R_O)–高电平输入有效
g
左刷卡输入(L_O)–高电平输入有效
B)调试模式2说明：
主控板（JSTZ.03.01）上J5菲尼克斯端子对应的输出序号
GND
OP1
OP2
OP3
OP4
OP5
OP6
+12V
数码管1指示对应表：输出有效相应的横点会点亮。
a
OP1–有效输出高电平
b
OP2–有效输出高电平
c
OP3–有效输出高电平
d
OP4–有效输出高电平
e
OP5–有效输出低电平
f
OP6–有效输出低电平
g
C)调试模式3说明：
数码管1指示对应表：
a
RS（TA1，TB1）接收指示
b
RS（TA1，TB1）发送指示
c
RS（TA2，TB2）接收指示
d
RS（TA2，TB2）发送指示
e
f
g
2.6JSTZ参数设置
（1）进入设置参数方法
将跳线J2跳上，通过S2选择要设置的参数，通过S3、S4对参数内容进行修改。
（2）参数表
系统参数设置代号
系统参数设置名称
选项（范围）
00
设备地址(机号)
---
01
设备工作状态
---常开(离合器不上锁模式)---常闭(离合器上锁模式)
02
左向设备工作模式
---受控通行---自由通行---禁止通行
03
右向设备工作模式
---受控通行---自由通行---禁止通行
04
有效通行时间
---(S)
05
受控通行时是否带记忆
---不带记忆---带记忆---限制带记忆(次数=5)span=""
06
闸板转动速度
---(等级)(快慢)
07
语言种类选择
---中文---英文---中英文---无语音
08
出/入口类型设置
---左向为入口，右向为出口---左向为出口，右向为入口
09
遇阻等级(灵敏度)
---(等级)(高低)
10
主从机
11
左向计数值清零
---保留---清零(按加键清零，成功值变为)
12
右向计数值清零
---保留---清零(按加键清零，成功值变为)
13
恢复系统缺省设置
---保留---恢复缺省设置值：01设备工作状态---04有效通行时间---05受控通行时是否带记忆---06闸板转动速度---09遇阻等级(灵敏度)---
其余的全为---
14
拦截位置调整
15
显示左计数值
16
显示右计数值
2.7JSTZA/JSTZB/JSTZA/JSTZ/JSTZB/JSTZC参数设置
（1）进入设置参数方法
长按MENU键两秒后，进入设置参数模式，短按MENU键调整相应的参数项，短按ADD键则相对应的参数项进行加操作，短按DEC键则相对应的参数项进行减操作；参数设置完成后，长按MENU键两秒退出设置参数模式并保存参数。
（2）参数表
设置代号
系统参数设置名称
选项（范围）
P00
设备地址(机号)
---（默认为1）
P01
设备工作状态
00---常闭模式
01---常开模式
02---老化测试模式(配合带记忆模式可于21:00-次日8:00自动暂停)
03---摆闸防风模式
P02
左向工作模式
00---受控通行，01---自由通行，02---禁止通行
P03
右向工作模式
00---受控通行，01---自由通行，02---禁止通行
P04
有效通行时间
00---60(S)，00表示手动关闸模式
P05
受控通行是否带记忆
00---不带记忆，01---带记忆
P06
开闸速度
00---09(等级)(快慢)
P07
关闸速度
00---09(等级)(快慢)
P08
语音选择
0---中文带报警声
1---英文带报警声
2---中/英文带报警声
3---无语音
4---中文带报警提示
5---英文带报警提示
6---中/英文带报警提示
7---中文带报警声与提示
8---英文带报警声与提示
9---中/英文报警声与提示
10---中文没有报警声与报警提示
11---英文没有报警声与报警提示
12---中英文没有报警声与报警提示
13---只有报警声
P09
出/入口设置
00---左向为入口，右向为出口
01---左向为出口，右向为入口
P10
遇阻等级(灵敏度)
00---09(等级)(高低)
P11
主副机
00---单机，01---主机，02---副机
P12
清左计数值
00---保留，01---清零
P13
清右计数值
00---保留，01---清零
P14
恢复系统缺省设置
00---保留
01---恢复
缺省设置值：
P00设备地址(机号)---1
P04有效通行时间---10
P06开闸速度---05
P07关闸速度---05
P08语音选择---04
P10遇阻等级(灵敏度)---05
P11主副机---不变
P17挡翼闸安全保护方式---(挡/翼闸01,其它00)
P18刷卡通行模式---03
P19关闸模式选择---(挡/翼/辊闸01,摆闸04)
P20左关闸速度微调---10
P21右关闸速度微调---10
P22减速缓冲区---15
P23刹车速度---05
其余的全为---00
P15
拦截位置调整
仅摆闸、三辊闸、十字转闸有意义
先长按MENU键两秒后，进入设置参数模式，再短按MENU键调整到第15项参数，短按一下ADD键，此时闸板（杆）自动解锁，手推闸板（杆）将其移动到对齐位置，确认板（杆）处于对齐位置后，长按MENU键两秒退出设置参数模式。
P16
两轮车通行模式
00---保护优先，01---关闸优先
P17
挡翼闸安全保护方式
00---保护停，01---保护开
P18
刷卡通行模式
00---报警刷卡有效，01---报警刷卡无效，02---刷一次卡集体通行(分方向)，03---刷一次卡集体通行(不分方向)
P19
关闸模式选择
00---延时关闸
01---人过关闸等级一（过闸板轴即关闸）
02---人过关闸等级二（介于一、四之间）
03---人过关闸等级三（介于一、四之间）
04---人过关闸等级四（出通道后关闸）
P20
左关闸速度微调
00-20数值越大速度越快，反之速度越慢，默认为10，调整此参数达到微调电机速度从而实现左关闸同步。
P21
右关闸速度微调
00-20数值越大速度越快，反之速度越慢，默认为10，调整此参数达到微调电机速度从而实现右关闸同步。
P22
减速缓冲区
00-50,数值越大缓冲区域越长,一般速度越快时缓冲区应适当大点，速度越慢时缓冲区可适当小点。缓冲区的大小以闸板恰好能平稳停在到位状态时为适宜。
P23
刹车速度
00-50,表示闸机要刹车停止时的速度，如果走不到位时可适当加大。
P24
音量大小
00-07表示音量的大小，数值越大音量越大。音量的调整应以现场实际需要为准适度调整。
P25
设置显示内容
00---显示“R-XXXX”，
01---显示时钟，
02---显示脉冲,
03---显示左右计数。
26
左位置微调
00-10,表示闸板越过限位开关后可运行的脉冲数(仅少数型号适用)
P27
右位置微调
00-10,表示闸板越过限位开关后可运行的脉冲数(仅少数型号适用)
（3）错误代码表
上电后，系统有自检程序，如发现错误，会发出蜂鸣报警，报警信息及处理方法如下。系统自检必须成功才能继续执行其它的功能。
出错信息
输出信息
处理方法
数据存储器检测失败
连续一短声，显示01ERR
更换电控盒
检测不到左边界
连续二短声，显示02ERR
检查左边是否遇阻及限位开关是否正常
检测不到右边界
连续三短声，显示03ERR
检查右边是否遇阻及限位开关是否正常
红外传感器故障
连续四短声，显示04ERR
检测红外传感器是否正常
电机驱动故障
连续五短声，显示05ERR
检测电机驱动
运行失败,重启次数超过预定值
连续六短声，显示06ERR
检查闸板是否遇阻
主从机通讯失败
连续七短声，显示07ERR
检查CAN通讯线
掉电
连续八短声，显示08ERR
检查是否掉电及开关电源极性接反
在线升线文件错误
连续九短声，显示09ERR
重新下载升线文件
（4）系统接线图
（5）光栅检测注意事项
1）使用前检测光栅必须设置相应的跳线地址。其中接收板的地址通过短接J1上对应编号的焊盘实现，发射板的地址通过短接J6上对应编号的焊盘实现。如短接“1”则表示此板在设备中的编号为1，依此类推。
2）跳线编号后请标记对应的光栅编号，以便后续故障问题排查。
3）接收板的地址编号必须与发射板的地址编号一致，否则将不能正常使用。编号必须按照装配要求严格从左到右编号，不可漏编，也不可重复。
4）JSTZ.03.05光栅接收板上有光栅检测指示灯，当检测光栅没有对齐或检测光栅之间有遮挡时，对应的LED指示灯会闪烁。设备运行之前，确保光栅检测指示灯没有闪烁，光栅运行正常；其次应逐条遮挡一下，观察相对应的指示灯应闪烁，否则有可能该条光栅已失效，应检修。
5）JSTZ.03.05、JSTZ.03.06、JSTZ.03.07为接收检测光栅，安装在通道闸主机设备上。JSTZ.03.08、JSTZ.03.09、JSTZ.03.10为发射检测光栅，安装在通道闸副机设备上。JSTZ.03.05检测光栅对应JSTZ.03.08发射光栅、JSTZ.03.06检测光栅对应JSTZ.03.09发射光栅、JSTZ.03.07检测光栅对应JSTZ.03.10发射光栅，光栅均为配套使用，请勿安装错位或序号错位。
6）JSTZ.03.05接收检测光栅有8个检测点、JSTZ.03.06接收检测光栅有6个检测点、JSTZ.03.07接收检测光栅有2个检测点。JSTZ.03.06、JSTZ.03.07为一组接收检测光栅，JSTZ.03.05为单独一组接收检测光栅。
7）JSTZ.03.08发射光栅有8个发射点、JSTZ.03.09发射光栅有6个发射点、JSTZ.03.10发射光栅有2个发射点。JSTZ.03.09、JSTZ.03.10为一组发射光栅。JSTZ.03.08为单独一组发射光栅。
8）在一个通道的检测光栅中，有多条JSTZ.03.05接收光栅，但是只有1个为主接收光栅，有烧录程序控制，其他均为辅接收光栅，没有程序控制。同样，有多条JSTZ.03.08发射光栅，但是只有1个为主发射光栅，有烧录程序控制，其他均为辅发射光栅，没有程序控制。
9）JSTZ.03.08主发射光栅上有1个LED指示灯，为发射光栅与接收光栅通讯指示灯，如果LED指示灯以1Hz频率闪烁，说明发射光栅与接收光栅通讯正常，否则需要检查光栅通讯连接。
10）JSTZ.03.05主接收光栅上有8个LED指示灯，为光栅检测指示灯，每个编号上的光栅有一个或以上检测点被遮挡，对应的指示灯就会闪烁。通道自检完成后，如果通道内部没有遮挡，此LED指示灯应为全部熄灭状态，否则需要检查光栅是否正常工作。
（6）光栅的顺序
以下为行人站在通道内部，面对主机通道闸机，从左到右，接收光栅依次编号，副机发射光栅编号与之对应编号，1号发射光栅对应1号接收光栅、2号发射光栅对应2号接收光栅，依此类推。光栅上的检测灯珠从左到右编号依次为从小到大，发射端与接收端一一对应。
1）JSTZA摆闸光栅配置
2）JSTZB摆闸光栅配置
3）JSTZA摆闸光栅配置
4）JSTZ摆闸光栅配置
闸板下方的两个保护红外接到主控制板的IN8端口上。
5）JSTZB挡闸光栅配置
（7）上电运行时的提示
①上电时会在数码管上显示对应软件的版本信息，如“10”表示软件产品型号为JSTZ，程序版本为V1.0；版本信息显示的持续时间为5秒钟；
②显示版本信息后，则按预设置的显示模式显示具体的内容。
A、当显示模式设为0时（显示“R-XXXX”），上电时，若系统运行正常，数码管显示如“R-XXXX”，数码管2中间一划以1Hz频率闪烁，指示正常运行，闸板开始进行自检。
数码管序号
显示内容
代表含义
数码管3(闸机类型)
1
摆闸
2
挡闸
3
三辊闸
4
十字转闸
5
翼闸
数码管4(设备工作状态)
0
常闭模式
1
常开模式
2
测试模式
3
防风模式
数码管5(刷卡通行模式)
0
报警刷卡有效
1
报警刷卡无效
2
刷一次卡集体通行(分方向)
3
刷一次卡集体通行(不分方向)
数码管6(关闸等级)
0
延时关闸
1
人过关闸等级一
2
人过关闸等级二
3
人过关闸等级三
4
人过关闸等级四
B、当设置为“显示时钟”时，数码管显示设备当前的时间。如果时间与当前实际时间不符，尽可能设置为当前时间。
C、当设置为“显示脉冲”时，数码管显示闸板/杆当前的位置信息。
D、当设置为“显示左右计数”时，数码管轮流显示当前的左右向计数值信息。第一位显示的代码含义为：L-左向，R-右向，F-总开关计数。从第二位数码管起，显示的为十进制的具体计数值。
（8）设置时钟
时钟设置的方法：长按ADD键两秒后，进入设置时钟模式，短按MENU键调整相应的时钟项，短按ADD键则相对应的时钟项进行加操作，短按DEC键则相对应的时钟项进行减操作；时钟设置完成后，长按MENU键两秒退出设置时钟模式并保存时钟。
时钟代码及含义、设置范围如下：
时钟代号
时钟设置名称
选项（范围）
C00
年
00---99，表示20xx年
C01
月
01---12，表示xx月
C02
日
01---31，表示xx日
C03
时
00---23，表示xx时
C04
分
00---59，表示xx分
C05
秒
00---59，表示xx秒
C06
星期
00---06，表示星期x
（9）输入端口信号检测
长按DEC键两秒后，进入检修模式，可以方便地从数码管上对应的笔划显示各路端口的输入信号，以便维修人员检修，检修完毕，长按MENU键两秒退出检修模式。每路输入信号对应一个笔划，有相对应的输入笔划会点亮，详细如下列图示：
数码管1、2显示“CH”表示进入检修模式。
数码管序号
数码管段码
代表含义
数码管3
a
电机驱动故障；
保护光栅对应段信号有效
b
预留
c
预留
d
预留
e
预留
f
预留
g
预留
数码管4
a
电机Encode-A信号输入
b
电机Encode-B信号输入
c
电机Encode-C信号输入
d
电机Hall-A信号输入
e
电机Hall-B信号输入
f
电机Hall-C信号输入
g
掉电信号输入
数码管5
a
传感器IN1（传感器转接板J2）信号输入；
光栅对应段信号有效
b
传感器IN2（传感器转接板J3）信号输入；
光栅对应段信号有效
c
传感器IN3（传感器转接板J4）信号输入；
光栅对应段信号有效
d
传感器IN4（传感器转接板J5）信号输入；
光栅对应段信号有效
e
传感器IN5（传感器转接板J6）信号输入；
光栅对应段信号有效
f
传感器IN6（传感器转接板J7）信号输入；
光栅对应段信号有效
g
传感器IN7（传感器转接板J8）信号输入；
光栅对应段信号有效
数码管6
a
左开闸(CIN1）信号输入
b
右开闸(CIN2）信号输入
c
手动关闸(CIN4）信号输入
d
火警(CIN3）信号输入
e
预留（IN8）信号输入
f
左限位传感器（IN9）信号输入
g
右限位传感器（IN10）信号输入
（10）主控板LED灯对照表
JSTZ.03.01主控板指示灯说明
标识
功能说明
标识
功能说明
D11
传感器扩展模块RS发送指示灯
D12
传感器扩展模块RS接收指示灯
D13
CAN发送信号指示灯
D14
CAN接收信号指示灯
D15
外围显示模块RS接收指示灯
D16
外围显示模块RS发送指示灯
D17
12V电源指示灯
D18
3.3V电源指示灯
D19
语音工作指示灯
D26
24V电机电源指示灯
J12网口左边
传感器信号指示灯
J12网口右边
限位开关信号指示灯
JSTZ.03.02通讯扩展板指示灯说明
标识
功能说明
标识
功能说明
D1
PC端口RS发送指示灯
D2
PC端口RS接收指示灯
D3
RS发送信号指示灯
D4
RS接收信号指示灯
JSTZ.03.05后备电源板指示灯说明
标识
功能说明
D2
电源指示灯
JSTZ.03.05光栅接收板指示灯说明
标识
功能说明
D5-D12
对应编号的光栅被遮挡时，此编号的灯闪烁
JSTZ.03.08光栅接收板指示灯说明
标识
功能说明
D12
主副机同步信号正常时此灯闪烁
3.常见问题及处理办法
3.1红外电眼故障
（1）故障现象：
上电后闸机会自检，自检完成后有可能不归位，没有提示故障代码，语音会报警，刷卡不能开闸，或者开闸后不能关闸。
（2）故障原因：
红外检测电眼没有对准导致检测异常。
（3）处理步骤：
先检测红外电眼的电源是否接通，尤其是发射端的电源，如果电源正常相应的电源指示灯会点亮；
其次逐个检查接收端的红外电眼指示灯，正常接收到信号时会点亮绿灯，黄灯熄灭，如果绿灯没有点亮或者绿灯与黄灯一起点亮或者绿灯与黄灯均不点亮，此种情况下应仔细调整红外电眼，使其与发射端对齐，直到不遮挡时只点亮绿灯为止。
调整设置参数为“输入端口信号检测”，然后逐个遮挡各个红外电眼，观察对应接收端相应的数码管笔划显示，应仅对应的指示灯点亮，其余与红外电眼相关的笔划应全部熄灭，如果不是这样则说明红外电眼没有调好，仍存在异常。
最上面一排的红外电眼除防夹保护外同时具有行人检测功能，其安装顺序有严格要求，不可颠倒。
如果红外电眼确认都已对齐，但仍存在开闸异常或过人报警，请按如下顺序排查：
①把左右开闸模式设置为自由开闸，走入通道挡住第一个红外电眼，此时IN1或IN7对应的笔划应当点亮。如果IN1或IN7对应的笔划不亮而是其它灯亮，请重新插拔红外传感器插头调整接线；
②IN1或IN7对应的笔划点亮时，观察闸板或通行指示。对于摆闸，闸板应向前方打开；对于挡/翼闸，通行指示箭头应指向前方。如果开闸方向或指示箭头相反，则对调两端的开闸感应电眼接线；
③依次按顺序遮挡通道中的红外电眼，指示灯应能按IN1-IN7对应的顺序依次点亮，如果某个灯的顺序不对则说明红外电眼的安装顺序错误，需要调整；
④从通道中依次按顺序遮挡红外电眼后，闸板自动关闭（须设置成红外检测模式的参数），相应的计数自动加1。如果遮挡第1-2个电眼闸板打开，而进入遮挡第3个电眼时闸板关闭，闸机报警，且走完一趟后计数不会自动加1，则说明红外电眼的安装顺序反向，请以最中间的电眼IN4为中心，分别对调IN3/IN5使其反向排序。
JSTZA参照上述检测方法，但须注意电眼的实际安装个数，即不是全部电眼都有安装。
3.2限位开关调整
（1）故障现象：
上电后闸板左右各摆动几次，摆动的幅度较大，一般应超过一个正常开关闸的运动行程；摆动几次后停止的位置不固定，不能自动返回关闸状态，系统蜂鸣器间歇连响2声或3声，数码管显示Err02或Err03，刷卡没有反应。
注意：上电时闸板应有运动，如果闸板无动作请先按电机故障排查。
（2）故障原因：
限位开关检测不正常。
（3）处理步骤：
①先检查限位开关电源是否接通，对于接近型限位开关（四方块的）可取一金属物靠近感应面（画有圆圈的区域），此时应可观察到限位开关上的感应有效指示灯点亮，移开金属物后感应有效指示灯熄灭。如果感应有效指示灯始终没有点亮需检查限位开关的电源是否接通，如电源不通则修复电源，如电源已通但仍感应无效可判断限位开关有可能损坏，更换即可。如果感应有效指示灯始终点亮，移开感应面上所有的金属物后仍不熄灭，同样可判断限位开关损坏。
对于遮挡型限位开关（U型槽的）则取一挡光片插入U型槽内遮挡，其检测方法与上述接近型限位开关相同，注意指示灯的亮灭可能会刚好相反，请按实际情况判断。
②在确认①步履正常后，拔掉电机线，注意主控板电源不要关闭，采用手推闸板使闸板运动到端点合适的位置(不能有回弹阻力)，此时调整行程感应开关，使其恰好感应有效，反方向少量回拉闸板，则行程开关感应无效，紧固行程开关螺钉使其锁紧（必须加装弹垫以防滑动），此时调整完成。
先断电后再插上电机线，采用手推闸板使闸板运行到中间位置，开电，闸机开始自检，此时观察限位开关的指示灯，如果限位开关感应有效且数码管上相应的笔画有点亮，而闸板未能停止反而继续向后转动，则需对调两个限位开关的接线。如果限位开关感应有效但数码管上相应的笔画从未点亮，则需检查连线是否接通。
对于翼闸JSTZ，注意闸板推到端点合适的位置后机械限位柱也应做相应的调整，以防机芯运转超过死点位而导致自检困难。
对于只有一个限位开关的产品，如JSTZA、JSTZC、JSTZA等，可参照上述调整方法调试。这里需要特别说明一下，JSTZA只使用了一个限位开关，但安装了左右两个挡光片，如果有一边能正常检测到位而另一侧不能正常检测，除调整限位传感器外，还应着重调整不能正常检测到位的挡光片的位置。对于JSTZC、JSTZA三辊闸，固定好限位传感器后，任意位置固定挡光片，只要保证挡光片能可靠挡光即可，闸杆的位置应通过设置参数调整。
3.3通讯故障处理
（1）故障现象：
上电后闸机会自检，自检完成后蜂鸣器间歇连响七声，数码管显示Err07，刷卡无反应。此故障仅出现于由主副机构成的通道控制系统。
（2）故障原因：
主副机通讯异常，无法正常通讯。
（3）处理步骤：
检查CAN通信线，以及主副机参数的设置是否正确。检查通讯线是否正常的方法：先拔去主副机CAN连接线，设置第11项参数为1即设成主机，则D13/D14指示灯会闪烁，设成单机或副机(0或2)则D13/D14不闪烁，若不是这样则说明CAN通讯元件已损坏，请更换主控板；若D13/D14指示正常但通讯仍不通则请检查板外连接线。
如果对开设备一侧报Err07，而另一侧报较小的错误代码，应先处理较小的错误代码，消除后Err07可自然消除，若未清除再考虑排查原因。
3.4电机故障
（1）故障现象：
上电后闸机不自检，或自检时闸板抖动几下就停止，检查电机没有转动或每次只转动几圈。
（2）故障原因：
主要原因有几种：①电机线接触不良；②电机损坏；③保险丝烧断；④电机过流保护。
（3）处理步骤：
造成电机异常最常见的原因为连接线接触不良导致。可按下列步骤逐步排查故障点：
①拔下电机连接线及其延长线的插头，一共应可看到有3个白色胶壳的连接头，仔细观察胶壳内的连接插簧，8条线对应的插簧长度应当基本一致，不能有某根因突出而显得特别长或因凹陷进去而显得特别短。如果有突出或凹陷进去的情况，则应当重新调整插簧的舌片使其能够刚好可靠固定。
②调整设置参数为“输入端口信号检测”，此时轻轻扭动电机主轴，观察霍尔信号对应的数码管笔划，应可看到A-C三个笔划有规律地轮循点亮，类似于流水灯，如果三个笔划有某一划始终点亮或始终不亮，则可判断电机的霍尔信号已损坏。如果三个笔划可以点亮，但其点亮顺序无轮循规律，则可判断霍尔信号线异常。上述两种情况均应考虑更换电机。
③观察电源指示灯D26，如果D26不亮说明保险丝F1烧断，更换保险丝F1，通电。如果保险丝重新烧断，则说明电路板已损坏，应更换电路板处理。
④如果上述步骤检查均正常，则把“遇阻等级”的参数调到最大值9，重新测试。
3.5检测光栅故障
（1）故障现象：
①上电后闸机报Err04，一直报警；②没有任何反应，类似于没有连接光栅检测；③检测正常，但行人通行中会报警或关闸。
（2）故障原因：
主要原因有几种：①光栅未接同步线或同步线故障；②光栅与主控制板的RS通讯故障；③光栅控制板损坏；④光栅未按照要求正确编号。
（3）处理步骤：
①对于上电后闸机报Err04，一直报警的，应先查看副机发射主控制板上的D12（整个板唯一的一个LED指示灯），正常工作时会以1Hz的频率闪烁，如果没有闪烁则说明发生异常，一般是同步线没有连接或极性接错，或主机断电导致的。如果主机已上电则先查看同步线是否已连接及连接的极性是否正确。主副机控制板的“SYNC”端子和“GND”端子必须对应连接才能正常使用。主机接收端有8个LED指示灯D5-D12，分别对应于编号为1-8的8组检测单元，如果该设备没有装满8条，则后续的编号忽略。对应编号的光栅如果被遮挡，则对应编号的LED指示灯会闪烁，此时重点调整对应编号的光栅条即可。请务必注意：通电时除了检测其不闪（未遮挡）外，也要检测其闪烁状态，即应逐条遮挡一次，看对应的灯是否闪烁，如果遮挡时对应的灯不闪烁，则说明此条光栅检测板已失效，必须检查原因并处理。
②如果同步线正常，副机发射主控制板上的D12也以1Hz的频率闪烁，但主机接收端指示灯D5-D12仍然闪烁，则应检查各光栅板之间的连接排线是否有松脱或损坏的情况，如果有则应重新连接牢固。
③如果步骤②仍未能解决问题，则应重点逐条检查一下编号是否正确。光栅板的编号原则为：面向主机，从左到右上排先编号，由1开始依次从小到大编号，上排编完以后再编下排，也是从左到右依次从小到大编排，编号不可以重复，也不可以跳号，否则不能正常工作。副机则与主机按通道中心线对称原则镜像编排。光栅板也是要分方向的，以主机为参照，按灯珠的编号从左到右依次由小到大，不可装反，否则不能使用。副机与主机按镜像原则对应。有一点例外，即最右边的宽间距的光栅检测板(6+2点)不按此限，要顺着装。整体直观的检查方法可以通过观察连接排线顺不顺，只要是排线扭转的即可立刻判断检测板装反了。有一点例外，即最右边的宽间距的光栅检测板(6+2点)不按此限，最右边的这条板的连接线必须是扭弯的。光栅检测板的编号主机端(接收端)可通过J1上的短接编号查看，副机端(发射端)可通过J6上的短接编号查看。
④如果步骤③仍未能解决问题，应检查一下对齐状况。检测光栅不需调对齐，但这是有前提条件的，即设备摆放及安装时务必保证端正且平行，设备摆放及紧固地脚螺栓时请务必使用卷尺测量并调整好，不可以歪斜，否则将降低检测的可靠性甚至可能不能正常可靠检测，此点请务必注意。
⑤如果步骤④仍未能解决问题，应检查一下光栅板是否已损坏。光栅板是成对使用的，所以检查时也应成对检查，最简单的方法就是替换法，找一个相同的光栅板临时替代一下看看能否正常工作。对于有损坏情况的光栅板，应返厂送修。
⑥对于光栅与主控制板的RS通讯故障情况的，可通过设置主控制板到检修模式查看，详细请参阅2.7节第（9）段之“输入端口信号检测”。
⑦光栅板的同步线要求使用屏蔽线，不可以使用其它的线代替，否则可能会导致整个设备运行不稳定，这一点一定请务必注意。同步线须尽可能短，应及时剪去多余的线。
⑧光栅排线严禁与高干扰信号导线如电机线、离合器线、V电源线并排或捆扎在一起。
3.6其它故障：
因为其它故障现象反馈很少，因此综合列出供处理时参考，不作为重点。
（1）现象：刷卡后摆闸反向开闸，挡闸通行指示反向，过人时关闸报警，人出来后又自动开闸。
这是典型的开闸线接反，闸机受控时因开闸方向与行人方向不一致而触发防闯关自动关闸。请对调左右开闸线端口即可解决。
（2）现象：刷卡开闸正常，行人通过通道时会报警，但计数正常。
原因是通行时间设置过短，一般最少应设置为6秒以上，上例经核实通行时间设置过短导致人尚在通道中闸机即定时结束关机，因此报警。
（3）现象：刷卡后闸机没有立即打开，而是大约延时一秒后再打开。
此现象常出现在使用继电器作为开闸控制信号的闸机上。原因为继电器的触点接反，正确的应接到继电器的COM和NO上。检测方法：开电自检完成后调整设置参数为“输入端口信号检测”，观察主控板上的数码管笔划，如果对应于开闸线的笔划其中有一个一直亮着，但刷卡时会熄灭，则说明继电器触点接反，应更正。正常情况下对应于开闸线的笔划平时应处于熄灭状态，刷卡时才点亮片刻。
（4）闸机打开后行人从通道中走过，行人过完通道后要等好几秒钟闸机才自动关闭。
此现象一般为参数设置为关闭行人检测选项所致，请设置为行人检测计数模式即可解决。
对于JSTZ翼闸，要检查下是否闸板运行不到位导致，如果是就需调整第22项参数设置“减速缓冲区”。
（5）闸机刷卡开闸一切正常，但方向指示对不上号，计数板有时也没反应或是计数方向与要求的不相符合。
此现象原因为方向指示板和计数板的通讯拨码错误，请按接线图或说明书的指示正确设置拨码开关。设置完拨码开关后必须先断一次电再上电才能正常使用。
（6）金盾三辊闸JSTZA有时会偏位，很难调正
导致三辊闸偏位的原因有很多种，总结起来根本的原因就是定位脉冲错误，对于金盾三辊闸JSTZA来说，可能是电机反馈的脉冲受到干扰，或者是原点定位片松动偏差引起。
出现这种情况时，可以先松开原点定位片的固定螺丝，随意转动一下定位片，然后重新固定好，注意一定要加弹垫，否则很容易再次松动。按参数设置到“拦截位置调整”，再按一下“ADD”键，然后轻轻扳动闸杆，使其恰好停在拦截位上，然后按一下“DEC”键，再退出参数设置，刷卡并推动闸杆使其旋转一到两周，观察一下是否可以对齐。可以断电重启一下，如果还没对齐则要重新再调整一次，一般两次以内都可以调好的。
不要刻意去对齐挡光片到某个特定的位置，因为系统是自动计算定位点与原点之间的脉冲偏差的，刻意去对齐既没必要也费工夫。
如果一直无法对齐，则应检测一下电机的反馈脉冲是否有损坏，最简单的办法是把参数调为“显示脉冲值”，把现在闸杆所处位置做一记号，并记下此时数码管显示的脉冲值，然后手动扳动闸杆使其左右摇摆，观察数码管显示的脉冲值，无论怎么摇摆，当闸杆回归原先做记号的位置时，数码管显示的数值应与原先记录的数值一致，否则应判定电机反馈脉冲异常。
JSTZC的调整方法请参照JSTZA。
（7）金鼎三辊闸JSTZA有时会偏位，调正后运转一段时间还会再次偏位
导致三辊闸偏位的原因有很多种，总结起来根本的原因就是定位脉冲错误，对于金鼎三辊闸JSTZA来说，可能是编码器反馈的脉冲受到干扰，或者是编码器原定位松动偏差引起。
调整时可以先固定好编码器，然后按参数设置到“拦截位置调整”，再按一下“ADD”键，然后轻轻扳动闸杆，使其恰好停在拦截位上，然后按一下“DEC”键，再退出参数设置，刷卡并推动闸杆使其旋转一到两周，观察一下是否可以对齐。可以断电重启一下，如果还没对齐则要重新再调整一次，一般两次以内都可以调好的。
如果调整对齐后运转一段时间，闸杆再次偏位，则应检测编码器是否正常，或者更换一个好的编码器测试一下。
4.附录
本附录内容为针对客服培训中所提出的若干问题归纳，不具备普遍性，有些是很特殊的情况，可以参考一下。
（1）如何判断电机、减速机是否损坏
判断电机损坏的方法请参照上节“3.4电机故障”的描述。
判断减速机损坏的方法如下：
①闸板运行不顺畅或卡滞、异杂音则有可能是减速机齿轮有损坏；
②断电手推闸板不顺畅或卡滞、有跳跃感异杂音也有可能是减速机齿轮有损坏；
③闸板运行及断电推动时有明显间隙或晃动，且闸板转动时电机应同时也有转动，则有可能是传动链有“断裂”现象，即闸板转动电机不转动或闸板已转动较多电机才转动的现象，也有可能是减速机齿轮有磨损；
④同步皮带及带轮也是减速传动链的一部分，同步带或带轮有磨损也是减速部分有损坏，这个目测很容易看出来，更换即可。注意同步带污脏也会噪音；
⑤减速机损坏建议返厂维修，如确定减速机齿轮没有损坏磨损则注意检查是否需要加润滑油，注意润滑油不能加注太多以免溢出，皮带损坏注意皮带的松紧适度，过松或过紧均会导致皮带易损坏或噪声过大，更换时应放松两带轮同心距以保证同步带顺利装入，不要硬撬同步带以免同步带抗拉层产生肉眼看不见的折断现象，同步带松紧以拇食指压两边收缩5mm左右为为宜。
（2）机电设备保养方法
①清除设备所有灰尘，特别是影响传动链及传感器、显示器识别识读介质的灰尘脏物；
②紧固设备所有零部件紧固件，补齐缺失或失效的螺钉螺母垫片等标件；建议客户更换磨损的零配件；
③检查减速机/齿轮等所有有运动的传动链润滑状况，补加或更换润滑油；
④将设备有移位偏位的零配件调整复位至正常运行状态，包括保证红外传感器的良好对齐、识读识别媒介正常工作等等。
（3）每款通道闸机芯左右向怎么区分
通道闸的左右向，下图为挡闸主要是示意，翼闸与挡闸左右向均相同
（4）三辊闸偶尔掉杆问题
检查脱杆动力机构与闸杆盘各运动件是否有磨损，如有磨损则更换，如无磨损则将三辊闸断电后将拦截闸杆放至垂直位置，此时脱杆动力机构挡板贴近电磁铁吸合面。用内六角扳手稍微拧松脱杆动力机构的四个内六角螺钉，脱杆动力机构会上移，再将脱杆动力机构下压至电磁铁与挡板刚板贴合并目测脱杆动力机构支架的上沿线与上安装架的上沿线平行，再紧固好四个内六角螺钉，检查三辊闸上落杆是否正常，如还不正常则重复上述步骤。
（5）金鼎三辊闸连轴套不良问题
无连轴套结构的三辊闸不存在连轴套不良的问题，连轴套结构的检查连轴套扁位与编码器是否对齐，连轴套凸起与三辊闸机芯主轴缺口是否对齐，如没有对齐则重新装配对齐，如磨损请更换新的连轴套对齐装配固定良好，注意编码器不能敲打。
（6）摆闸离合器不良问题
电磁离合器吸合间隙为0.5到0.7，间隙太小在闸机运行时可能出现摩擦噪声，间隙过大可能出现吸合不住的故障。检查离合器街铁与线圈磁芯吸合端面以及街铁与铜板是否有灰尘影响吸合，同时检查街铁与铜板是否活动良好，如滑动不灵活有卡滞则可能影响离合器正常吸合。确定机芯离合器结构有问题建议返工厂维修或更换。还有检查供给离合器的电压是否符合离合器的电压要求，电压不符合则检查电路板供电。
（7）设备安装不平整问题
通道闸安装完成后须保证所有每台通道闸长边平行，可通过测量两台通道闸之间的距离相等判断，竖面垂直于水平面，可通过吊铅垂线检查。两台通道闸之间不平行可通过调整通道闸实现，通道闸倾斜可通过安装地面水平调整实现（如增加垫片）。每组通道闸安装须保证每台通道闸端面安装处于同一线位置。水平通过水平尺或水平仪等也可进行检测调整。
（8）挡闸闸板不端正问题
通过调试挡闸机芯安装座底部的几个调整螺钉调整，调整时将固定螺钉适当松开，调整好闸板到正常位置后再紧固固定螺钉，适当紧固后检查闸杆位置是否正常，如正常将所有螺钉紧固可靠并保证两闸板处于同一高度。调整完成后保证闸板两边间隙、上部间隙等基本均匀一致。
（9）通道闸偶尔出现误动作如何处理
具体要看是什么情况的误动作，搞清楚误动作的情形，最好是能搞清楚误动作的发生条件及环境等因素。以下列举一些比较常见的情形：
1、人过不关闸。此种情况应重点排查红外电眼是否已全部对齐，如果人过不关闸，但过几秒钟后又关闸了，且没有报警声，则可以重点检查最上面那排行人检测电眼，同时也要看一下参数设置是否把行人检测功能关了。如果一直不关闸，则应重点检查行人防夹电眼是否有没对齐的情况，同时也要看一下参数设置是否设置为手动关闸模式。
2、人进入通道中还没出来就关闸了。此种情况要先看一下参数设置，关闸延时时间是否设置过短，一般应在6秒以上。如果总是在人走到某固定位置时自动关闸，则应重点排查在这个地方的红外电眼的顺序是否错误。
3、没刷卡却意外开闸。此时应重点排查是否外界误给了开闸信号，可以先把相关的开闸线拔掉，如果有接上位机的与上位机相联接的通讯线也要拔去，再观察一下问题是否还在。如果问题不再重现，则应重点检查门禁等外围设备是否存在误动作导致意外开闸。如果问题会再现，可以拔掉电机的编码器连接线，看看是否是编码器损坏导致的。
4、人走出通道时通道闸意外再打开一次。出现这种情况一般是由行人甩手遮挡到第一个红外电眼，且该方向已设置为自由通行引起的，对于这种情况一般规范行人通行秩序就可以了。
（10）公司通道闸防雨的设备有哪些，半室外使用的如何升级成室外使用
目前通道闸防雨的设备有：三辊闸JSTZ48xx/JSTZ58xx全系列、JSTZB、JSTZA/B、JSTZ/A、JSTZA/B、JSTZA。其它的设备均要求室内或室外加装防雨棚使用。
一般情况下除了上面列举的几款室外适用产品外，其它的要升级为室外使用均需要加搭防雨棚。
（11）A三辊闸刷一次卡转好几圈
出现这种情况时，应先检查一下限位开关及定位挡光片是否已损坏，挡光片是否能正常检测，一般调整好挡光片就可以解决了。
（12）通道闸底部可不可以多加几个保护电眼，是否会打乱主板的逻辑判断顺序
可以多加，都接到副机的中间保护电眼接口上即可，对主板的逻辑判断顺序没有影响。由于底排的红外电眼位置相对较低，行人不容易遮挡到，且考虑到成本问题，一般情况下没有必要多装。
（13）通道闸内的电机、减速机、编码器出现问题现场工程师不好定位分析
1、定位电机问题：首先把电机线拔掉，用手扭转闸板，如果不会动或卡滞明显的，则定位为减速机问题，此时可以进一步单独拆分电机再测试，首先要保证断电时电机轴能被扭转自如。接着上电看电机会不会转，如果担心控制板不正常，则可以找一块确认正常的控制板通电测试，如果会转则电机基本正常，如果不会转则应进一步检测，检测方法请按照3.4节“电机故障”的步骤实施。
2、编码器是否正常则要看定位脉冲，凡是会偏位的，则可以重点排查编码器。
（14）通道闸硬件维修
一般不建议现场客服工程师直接维修通道闸控制板硬件，通道闸电路控制板是复杂程度比较高精密度也比较高的设备，要维修好电路控制板除了需具备较高的电子技术知识及技能外，还要有相配套的性能精良的设备，可能您认为您有足够的能力修好，但在现场一般是不具备相应的设备条件的，所以有可能加重控制板的损坏程度，导致后期修复的难度加大。
（15）通道闸接线调试
请重点阅读对应型号的设备说明书。一般设备机箱上都会贴有系统接线图，接线图上会列出设置参数表，这对于现场的调试人员来说还是很方便的。
一般情况下设备出厂时均已调试好最佳状态，现场人员只需要接上电源线、主副机通讯线和开闸线即可。参数设置除了按现场实际需求需要修改的项目外，其它的保持出厂默认值即可。
（16）现场报修一组通道闸，现象为行人刷卡开闸，通行可关闸，关完后又突然打开一下再自动关闭，每次都这样，请问如何处理？
查看一下门禁开闸延时时间，将其设置到最小值即可解决。原因为门禁延时时间超过5秒种的高峰模式判断阀值，设备过人关闸后又启动了高峰模式。
通道闸可接收+12V高电平或脉冲、干接点信号，改接线后也能接收低电平信号。信号的持续宽度达到毫秒即可。一般情况下门禁的输出信号持续时间均应设置到最小值，否则有可能会意外启动高峰模式，其次会影响带记忆模式下的开闸信号数，导致刷卡较快时的开闸信号丢失而不开闸。
（17）通道闸维护处理及常见故障处理
请通读本文档详细了解。
5.思考与练习（答案暂不公开）
通道闸客服试题
一、不定项选择题
1、以下产品型号中，哪些产品使用了JSTZ.03.01的控制板？（）
A、JSTZB、JSTZBC、JSTZCD、JSTZA
2、客服管理部快递了一块控制板给你到现场维护使用，但你不慎与其它的控制板混淆在一起了，现在只能辨认到板上的丝印写着“JSTZ.03..08.02”，而且这样的控制板有好几块，请问如何辨认正确的控制板？（）
A、打电话给研发工程师确认B、找找看，芯片上应该有贴了一张纸说明的
C、找个24V电源通电试一下D、全部带到现场去上机测试
3、以下哪些产品使用了光栅检测？（）
A、JSTZAB、JSTZAC、JSTZD、JSTZ
4、现场一个用户使用了JSTZB摆闸，是升级后底下有两条防夹保护光栅的那种，要求必须刷卡才能开闸，但因为是在小区门口，业主经常一家人一起出入，要求刷一张卡允许全部人通行，还要求保安在里面刷卡放外面的人进来，请问如何满足现场需求？（）
A、提非标评审流程B、设置参数实现
C、给保安的卡授开门特权D、把进向开闸线改接到出向的门禁继电器上
5、通道闸的通行指示灯一直亮红色，刷卡能开闸但不变绿色，可能的原因有：（）
A、拨码拨错了B、通讯线故障
C、通行指示板坏了D、卡未授权
6、摆闸左右向开到位正常，但在关到位时两个闸板偏差比较大，可能的解决方法有：（）
A、更换一块好的控制板试试B、调整一下限位开关使其对齐
C、看一下说明书指引，调整一下参数D、松开机芯，调整对齐后再锁紧
7、怎么判断红外对射传感器已对齐？（）
A、亮绿灯B、亮黄灯
C、不亮灯D、绿灯和黄灯一起闪烁
8、现场一组摆闸，用户要求只在人员未刷卡通行时响“呜呜”报警声通知保安，平时都要保持安静，请问应如何实现？（）
A、提非标评审流程制作语音非标B、看一下说明书指引，调整一下参数
C、更改一下喇叭接线D、升级一下语音程序
9、有一家用户采购了一批我司的摆闸和挡闸，分别安装于不同的出入口，用户要求设备必须完全由保安手动控制，你认为可能的实现方案有：（）
A、配置三联按钮遥控器B、调整一下设备参数
C、更改一下设备接线D、提非标评审流程制作非标
10、以下哪些属于通道闸的应用模式？（）
A、常闭模式B、常开模式
C、测试模式D、防风模式
二、填空题
1、有一款通道闸，上电时看到控制板的数码管显示“10”，这串数字表示。
2、辨别光栅控制板的发射端和接收端，可以通过以下几种方法：
①、；
②、；
③、；
3、现场新装的JSTZB摆闸，通电调试时一直报语音警报，查看光栅发射板上没任何反应，光栅接收板上一排LED灯一直在闪烁，你打算如何处理？
①、；
②、；
4、现场有一组摆闸，刷卡后闸板向行人的方向摆动打开，对应方向的通行指示未变化，行人走进通道闸报警，这是什么问题？。
5、通道闸的通行指示灯一直亮红色，刷卡能开闸但不变绿色，你打算怎么检修？
①、；
②、；
③、；
6、现场有一组通道闸配的是一体式门禁刷IC卡开闸，测试时发现刷卡后总是要过一两秒后才报语音并开闸，可能的原因是。
7、请描述一下JSTZ、JSTZA、JSTZB、JSTZB设置参数表的菜单项有哪些区别？
8、红外传感器和限位开关等传感器的引线颜色定义如下：棕色线代表；蓝色线代表；黑色线代表。
三、简答题
1、现场报修一组通道闸，现象为行人刷卡开闸，通行可关闸，关完后又突然打开一下再自动关闭，每次都这样，请问如何处理？
2、请简述一下光栅检测板的编号规则，在安装方向上有何要求？
3、现场有一组挡闸，用户反映不关闸了，要求你去处理，请简述一下你打算如何检修，把检修的步骤写下来。
4、现场一组摆闸，刷卡不开闸，一边报“Err07”，另一边报“Err03”，简述一下你的处理步骤。
5、简述一下如何调整设备的限位开关。
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